Söz konusu modernizasyon olduğunda üreticilerin olaya bakış açıları farklılıklar gösterebiliyor. Kimi üreticiler bunu direkt robot bileşenlerinin yenilenmesi olarak görürken, kimileri uygulama ekipmanlarının daha verimli alt parçalarla değiştirilmesi veya mevcut sisteme yapılacak donanım ilaveleri olarak görüyor.
Endüstriyel robotları elektronik kontrol ünitesi ve mekanik kol olarak iki temel parçaya ayırabiliriz. Elektronik ve yazılım alanlarındaki gelişmeler mekanik taraftaki gelişmelere nazaran çok daha hızlı ve büyük adımlarla ilerliyor. Dolayısıyla hemen hemen tüm robot markaları bu gelişmeleri takip edebilmek için kontrol üniteleri üzerinde sık aralıklarla güncellemeler gerçekleştiriyorlar.